Plezanje je ena izmed veščin, za katero Bi-pi trdi, da bi jo moral obvladati vsak skavt. Predlaga nekaj načinov, kako se tega naučimo. Ena od prvih stvari, ki se je moramo naučiti, je ravnotežje. Za vajo v tem predlaga "hojo po deski" in "stopanje po kamnih". Hojo po deski vadimo na debeli, po robu postavljeni deski, po kateri hodimo gor in dol. Vsak dan jo zvišamo za 10cm, dokler ni od tal dvignjena dva metra.
Pri stopanju po kamnih si predstavljamo kamne preko reke. Te kamne nadomestimo s krogi, narisanimi na tleh, ploščatimi kamni, kosi opeke, ki jih poljubno razpostavimo po tleh. Ta igra postane težja in zabavnejša, če je preko "reke" potrebno v roki nesti palico, na kateri je žoga.
Mnoge čete so si postavile priprave za plezanje, na katerih lahko delajo vaje za usposabljanje v plezanju. Ta plezalnik je napravljen iz nekaj tramov ali drugega stavbnega lesa, ki jih trdno povežemo ali zbijemo. Oblika je prepuščena domišljiji in materialnim zmožnostim.